Rozgłośnia diecezji warszawsko-praskiej oficjalnie wystartowała 1 października 1991 roku. Pierwsze, małe studio mieściło się w parafii Matki Bożej Dobrej Rady w Miedzeszynie gdzie proboszczem był ks. Tadeusz Łakomiec.
Decyzję o przeniesieniu rozgłośni na Pragę podjął w 1996 roku biskup Kazimierz Romaniuk. Jak do tego doszło - wspomina bp Romuald Kamiński, który był wówczas kanclerzem diecezji warszawsko-praskiej.
Głoszenie Dobrej Nowiny poprzez media nie było, nie jest i nie będzie proste - zwraca uwagę biskup warszawsko-praski.
Radio ma możliwość docierania w każdej minucie dnia i nocy do odległych miejsc i osób, nawet tam gdzie człowiek by nie przyszedł - zwraca uwagę bp Kamiński.
Radia Warszawa można słuchać w Warszawie i okolicach na 106,2 FM oraz na całym świecie przez internet na stronie www.radiowarszawa.com.pl