Para książęca spotkała się także z sekretarzem stanu Stolicy Apostolskiej kard. Pietro Parolinem, któremu towarzyszył sekretarz ds. stosunków z państwami abp Paul Richard Gallagher.
Watykańskie rozmowy księcia Alberta dotyczyły m.in. ochrony środowiska, pomocy migrantom, a także sytuacji politycznej w basenie Morza Śródziemnego, na Bliskim i Środkowym Wschodzie.
Poprzednio para książęca z Monako była na audiencji u papieża 12 stycznia 2013 r. za pontyfikatu Benedykta XVI. Na 2012 r. planowana była jego wizyta w tym maleńkim księstwie, otoczonym terytorium Francji, jednak ostatecznie nie doszła ona do skutku.
Książę Albert i księżna Charlene, która w 2011 r. przeszła z protestantyzmu na katolicyzm, byli też obecni na inauguracji pontyfikatu Franciszka 19 marca 2013 r.