Ksiądz Ryszard Urbański urodził się 8 września 1936 roku w Wólce Obrowskiej na Białorusi. Pochodził z parafii św. Wawrzyńca w Ługach (D. Zielonogórsko-Gorzowska).
Święcenia kapłańskie przyjął rąk kardynała Stefana Wyszyńskiego 26 maja 1963 roku.
Jako wikariusz pracował w parafiach: Wszystkich Świętych w Złakowie Kościelnym (1963-1964; D. Łowicka), św. Małgorzaty DM w Kiernozi (19654-1967; D. Łowicka), Narodzenia NMP w Mińsku Mazowieckim (1967-1974), św. Szczepana w Raszynie (1974-1977; AW).
Z końcem lutego 1977 roku został mianowany proboszczem Parafii św. Stanisława BM w Sobikowie (1977-1983; AW), a następnie proboszczem parafii św. Bartłomieja Apostoła w Żelechlinku (1983-1984; D. Łowicka). 25 czerwca 1984 roku został mianowany proboszczem Parafii MB Częstochowskiej w Otwocku-Świdrze II; pracował w tej wspólnocie ponad 27 lat (do 12.09.2011).
Następnie zamieszkał w parafii rodzinnej – św. Wawrzyńca w Ługach (2011–2012), po czym zamieszkał w Domu Księży Emerytów w Otwocku (2012-2014). Przez rok pomagał jeszcz jako rezydent Parafii św. Jakuba Apostoła w Skierniewicach (2014-2015; D. Łowicka) i z początkiem września 2015 roku zamieszkał ponownie w Domu Księży Emerytów w Otwocku.
Ponadto śp. Ks. Ryszard Urbański pełnił funkcję dekanalnego ojca duchownego Dekanatu Otwockiego (1991-2011), przez dwie kadencje był członkiem z wyboru w Radzie Kapłańskiej (1992-2002) oraz spowiednikiem WSD DW-P (2000-2011).
Biskup Kazimierz Romaniuk 24 grudnia 1992 roku powołał go jako kanonika honorowego w skład Kapituły Kolegiackiej w Radzyminie.
Uroczystości pogrzebowa będą przebiegały według następującego porządku:
- w środę, 24 lutego: o godz. 18.00 Msza święta żałobna w Parafii św. Jakuba Apostoła w Skierniewicach (ul. Senatorska 11/13) pod przewodnictwem bp. Andrzeja Dziuby i bp. Romualda Kamińskiego
- we czwartek, 25 lutego: o godz. 13.00 Msza święta pogrzebowa w Parafii Narodzenia NMP w Zielonej Górze (ul. Zawada - Kożuchowska 1) pod przewodnictwem bp. Jacka Grzybowskiego
Po Eucharystii nastąpi złożenie Ciała Zmarłego w grobie rodzinnym na miejscowym cmentarzy Parafialnym.
O godz. 13.00, równolegle z Mszą świętą pogrzebową, będzie odprawiona Msza święta żałobna za śp. ks. prał. Ryszarda Urbańskiego w Parafii MB Częstochowskiej w Otwocku-Świdrze II (ul. Sowińskiego 17).
Dobry Jezu, okaż Księdzu Ryszardowi swoje miłosierdzie!