W nagraniu wideo abp Pennacchio wyraża wdzięczność wobec św. Jana Pawła II, którego uważa za swojego duchowego ojca. Wspomina także swoją obecność w czasie Mszy Świętej na Placu św. Piotra podczas inauguracji pontyfikatu Jana Pawła II. Jak mówi - głęboko w sercu zapisały mu się w słowa wypowiedziane przez Ojca Świętego w czasie homilii: „Nie lękajcie się! Otwórzcie, otwórzcie na oścież drzwi Chrystusowi”. To papieskie wezwanie stało się później biskupim zawołaniem abp Salvatore Pennacchio – „Nolite timere – Nie lękajcie się”.
Dziś czuję się naprawdę zaszczycony mogąc służyć jako nuncjusz apostolski na tej błogosławionej ziemi. Z całego serca dziękuję Ojcze Święty Janie Pawle II
– mówi abp Salvatore Pennacchio.